ความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปหมายถึงความสามารถในการทำซ้ำและความแม่นยำของตำแหน่ง และโดยทั่วไปแล้วความสามารถในการทำซ้ำจะสูงกว่าความแม่นยำของตำแหน่ง เนื่องจากความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวลดข้อต่อและการส่งผ่านของหุ่นยนต์ ในขณะที่ความแม่นยำของตำแหน่งขึ้นอยู่กับอัลกอริทึมของหุ่นยนต์ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำสามารถใช้ตัดสินคุณภาพของงานของหุ่นยนต์ได้
1. ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำๆ
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำหมายถึงการเบี่ยงเบนของตำแหน่งของหุ่นยนต์เมื่อถึงจุดซ้ำๆ หลายครั้ง เช่น ตำแหน่งเดียวกัน ข้อผิดพลาดระหว่างตำแหน่งมาถึงสองตำแหน่ง ตัวอย่างเช่น หากจำเป็นต้องขยับไป 100 มม. ครั้งแรกควรขยับไป 100.01 มม. และทำซ้ำอีกครั้งเป็น 99.99 มม. ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ 0.02 มม.
2 ความแม่นยำของตำแหน่ง
ความแม่นยำของตำแหน่งหมายถึงค่าเบี่ยงเบนระหว่างค่าที่ระบุกับค่าจริง นั่นคือ ข้อผิดพลาดระหว่างตำแหน่งที่มาถึงจริงและตำแหน่งที่มาถึงที่ต้องการ เช่น ระยะเดินที่ต้องการ 100 มม. ระยะเดินจริง 100.01 มม. ความแม่นยำของตำแหน่งคือ 0.01 มม.
ปัจจัยที่ส่งผลต่อมาตรฐานความแม่นยำของตลับลูกปืนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1, การออกแบบพารามิเตอร์โครงสร้าง
ตลับลูกปืนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความต้องการอายุการใช้งานที่ยาวนาน ความแข็งแกร่งสูง และแรงเสียดทานต่ำ ดังนั้นเมื่อออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ไม่เพียงแต่เราควรพิจารณาอัตราโหลดไดนามิกที่ใหญ่ที่สุดที่เป็นไปได้เท่านั้น แต่ยังต้องเลือกค่าที่เหมาะสมของพารามิเตอร์โครงสร้างแต่ละตัวด้วยความระมัดระวัง เพื่อปรับปรุงการกระจายความเค้นสัมผัสของชิ้นส่วนตลับลูกปืน บรรลุสถานะการสัมผัสที่เอื้อต่อการก่อตัวของฟิล์มน้ำมันหล่อลื่น และปรับปรุงอายุการใช้งานของตลับลูกปืน
2, การออกแบบตำแหน่งร่อง
วงแหวนด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืนเม็ดกลมสัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยใช้โครงสร้างโดยรวม และพื้นที่หน้าตัดทั่วไปเพียง 20 เปอร์เซ็นต์ของตลับลูกปืนมาตรฐานที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในเท่ากัน ดังนั้นจึงทำให้ความหนาของผนังรัศมีของกรงมีค่าจำกัดมาก หาก การออกแบบตำแหน่งร่องตรงกลางของความกว้างของตลับลูกปืน เพื่อให้ตลับลูกปืนกลายเป็นโครงสร้างที่สมมาตร ในขณะที่ความแข็งแรงของรูกระเป๋ากรงด้านล่างและตำแหน่งการติดตั้งซีลจะถูกจำกัด ดังนั้นเพื่อให้แน่ใจว่ากรงตลับลูกปืนมีความแข็งแรงเพียงพอและซีลมีพื้นที่ในการติดตั้งเพียงพอ ตำแหน่งร่องจะถูกยึดที่ทั้งสองด้านของส่วนท้ายของการออกแบบที่ไม่สมมาตร
3, การออกแบบความสูงของขอบยึด
ตลับลูกปืนเม็ดกลมสัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพการทำงาน ภาระในแนวรัศมีบางขณะเดียวกันก็ต้องแบกรับภาระตามแนวแกนด้วย หากโหลดตามแนวแกนมากเกินไป อาจทำให้ลูกเหล็กและหน้าสัมผัสขอบวงแหวนด้านในและด้านนอกหรือวงรีหน้าสัมผัสระหว่างขอบและร่องน้ำถูกตัดทอน ซึ่งจะทำให้เกิดความเข้มข้นของความเครียด คอตลับลูกปืนจะสึก ดังนั้น ส่งผลต่อความแม่นยำ ดังนั้น การออกแบบความสูงของขอบยึดจึงต้องขึ้นอยู่กับขนาดโหลดตามแนวแกนของตลับลูกปืน เพื่อคาดการณ์ความสูงของขอบยึดของปลอกตลับลูกปืนให้เล็กลง เพื่อคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของขอบยึดของปลอกคอ ในการออกแบบพื้นที่หน้าตัดของตลับลูกปืนแบบสัมผัสมีขนาดเล็ก เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของสถานที่ตั้ง ค่าสัมประสิทธิ์ขอบสูงอาจมีขนาดเล็กกว่าตลับลูกปืนแบบร่องลึก
4, การออกแบบปิดผนึก
ความเสียหายของตลับลูกปืนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปเกิดจากการซีลที่ไม่ดี เนื่องจากการซีลไม่ดี เศษอากาศหรือสารมลพิษอื่นๆ เข้าไปในตลับลูกปืนได้ง่าย ดังนั้นจาระบีจึงค่อยๆ ล้มเหลว ส่งผลให้ตลับลูกปืนเสียหาย ดังนั้นการซีลตลับลูกปืนจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง . ดังนั้น เมื่อออกแบบตลับลูกปืนแบบซีล ควรคำนึงถึงทั้งซีลและข้อกำหนดการทำงานเฉพาะของตลับลูกปืนและรูปแบบโครงสร้างเฉพาะของตลับลูกปืนด้วย